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详细说明
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控制单元 |
C10系列 (仅继电器输出型) |
C14系列 (仅继电器输出型) |
C16系列 (仅晶体管输出型) |
C32系列 (仅晶体管输出型) |
FP0-T32系列 (仅晶体管输出型) | ||
| 编程方法 |
继电器符号 | ||||||
| 控制方法 |
循环操作 | ||||||
| 控制 输入 输出 点数 |
仅控制单元 |
共10点 输入：6点，输出4点 |
共14点 输入：8点，输出6点 |
共16点 输入：8点，输出8点 |
共32点 输入16点，输出16点心 | ||
| 扩展（同类型控制和扩展单元） |
最大：58点 |
最大：62点 |
最大：112点 |
最大：128点 | |||
| 扩展（混合类型控制和扩展单元） |
最大：106点 |
最大：110点 |
最大：112点 |
最大：128点 | |||
| 程序内存EEPROM（无需备用电池） |
EEP-ROM（不需后备电池） | ||||||
| 程序容量 |
2720步 |
5000步 |
10000步 | ||||
| 指令数 | 基本/高级 |
83/114 |
83/115 | ||||
| 运行速度 |
0.9us每步（基本指令） | ||||||
| 运 行 内 存 |
继电器 | 内部继电器 |
1008点 | ||||
| 特殊内继电器 |
64点 | ||||||
| 计时器/计数器 |
144点 | ||||||
| 内存区 | 数据寄存器 |
1660字 |
6144字 |
16383字 | |||
| 特殊寄存器 |
70字 | ||||||
| 索引寄存器 |
2个 | ||||||
| MCR点数 |
32点 | ||||||
| 标记数 |
64级 |
255级 | |||||
| 微分点数 |
无点数限制 | ||||||
| 步梯级数 |
128级 |
704级 | |||||
| 子程序数 |
16个 |
100个 | |||||
| 特 殊 功 能 |
高速计数器 |
单相/4点（共10kHz），双相/2点（共2kHz） | |||||
| 脉冲输出/输入调制输出 |
2点（输出脉冲频率10kHz），可独立控制2通道 | ||||||
| 脉冲捕捉输入/中断输入 |
6点（带高速计数器） | ||||||
| 中断程序 |
7程序（外部6点，内部1点） | ||||||
| 定时中断 |
0.5ms-30s | ||||||
| 固定扫描 |
可行 | ||||||
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维 护 |
内存支持 |
程序及系统寄存器保存于EEP-ROM |
可选择用 后备电池的RAM | ||||
| 掉电后 保持 |
计数器 |
4点 |
16点 | ||||
| 内部继电器 |
32点 |
128点 | |||||
| 数据寄存器 |
8字 |
32字 | |||||
| 内诊断功能 |
看门狗定时器，程序检查 | ||||||
| 其它功能 |
运动方式下编辑程序，口令设置 | ||||||
一般规范
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目录 |
概要 | ||
| 额定工作电压 |
24V DC | ||
| 工作电压范围 |
21.6 - 26.4 DC | ||
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电流 消耗 |
控制单元 |
C10R/C14R |
<=100mA |
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C16T/C16P |
<=40mA | ||
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C32T/C32P |
<=60mA | ||
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扩展单元 |
E8R/E16R |
<=20mA | |
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E16T/E16P |
<=25mA | ||
|
E32T/E32P |
<=40mA | ||
| 允许无电压时间 |
C10R/C14R 5ms（24V 时），10ms（21.6V时）；C16T/C16P/C32T/C32P
10ms （21.6V时） | ||
| 环境温度 |
0 - 55°C | ||
| 储藏温度 |
-20 - 70°C | ||
| 环境湿度 |
30% - 85% | ||
| 储藏湿度 |
30% - 85% | ||
| 击穿电压 |
交流输入端与框架地端间：1500V交变电压每分钟（继电器型） 直流输入端与框架地端间：500V交变电压每分钟（各种类型） | ||
| 绝缘电阻 |
<=100兆欧，交流输入端与结构终端间阻值（500V直流兆欧表测） | ||
| 动电压 |
10-55Hz,1周/分钟两倍与0.75mm/0.03in.3轴为10分钟 | ||
| 短路电阻 |
<=98m/s*s，3轴时4倍于此 | ||
| 抗噪强度 |
100Vp-p脉宽1微秒（基于室内测量） | ||
| 工作条件 |
远离腐蚀性气体和大量灰尘 | ||
| 重量 |
C32T,C32P大约：120克（4.23盎司），C14RS，C16RS：大约110克（3.88盎司），其它：大约100克（3.5盎司） | ||
通讯
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目录 |
概要 | |
| 工具端口 （传送时设置） |
传送速度：9600bit每秒 数据长度：8bit |
校验：奇校验 终止数据长度：1bit |
输入特性
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目录 |
概 要 | |
| 绝缘方式 | 光耦合器 | |
| 额定输入电压 | 24V直流 | |
| 工作电压范围 | 21.6-26.4V直流 | |
| 额定输入电流 | <=4.3mA（24V直流电） | |
| 输入点数 | 6点/1COM（C10系列），8点/1COM/（C14系列，C16系列，E16系列），16点/1COM（C32系列，E32系列） | |
| 接通电压/电流 | =>19.2V/=>3mA | |
| 关断电压/++电流 | <=2.4V/<=1mA | |
| 输入阻抗 | 约5.6k欧姆 | |
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响应 时间 |
关--开 |
<=50us（X0，X1） |
| <=100us（X2-X5） | ||
| <=2ms（X6-XF） | ||
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开--关 |
同上 | |
| 运行显示 | 发光二极管显示 | |
输出特性
1 继电器输出型
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2
晶体管管输出型
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模拟量输入/输出单元
1。设计紧凑，具有二组输入及一组输入通道
模拟信号输入输出单元的尺寸与其它扩展单元的尺寸大小相同，适于在狭小的空间使用。
2。体积小，但性能优越
输入和输出的分辨率达1/4000（12比特），性能优越表现为全部精度误差不大于±0.6%（25°C）（不取决于热电偶的量程）
3。多量程的输入/输出
主体上的DIP开关组可选择输入输出量程。
·输入量程
（1）0 -
5V
（2）0 - 20mA
（3）-10V - +10V
*对二组通道来说量程相同
· 输出量程
（1）-10 -
+10V
（2）0 - 20mA
4。平均功能
该功能提供噪声信号和不稳定信号的平均值。
规格
1 模拟输入规格
*1 温度低于模拟I/O单元终端温度时,不可测量。 |
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尺寸图
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