LG PLC
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Master-K120S (一体型PLC)

◎ 特点

  • 20/30/40/60点标准型主单元,10/14/20/30点经济型主单元
  • 所有标准DRT类型主单元具有用于位置控制的晶体管输出点
  • 连接3个扩展单元可使用到最大120点
  • 高速处理
  • 无需电池备份程序
  • 多种输入处理
  • 高速计数器(32位符号计数)
  • 位置功能
  • 通讯功能
  • PID控制功能

◎ 系统配置

项目

规格

备注

标准型

K7M-DR(T)20U

K7M-DR(T)30U

K7M-DR(T)40U

K7M-DR(T)60U

经济型

K7M-DR10UE

K7M-DR14UE

K7M-DR20UE

K7M-DR30UE

程序控制方式

对用户程序循环扫描,时间中断,外部输入中断

 

I/O控制方式

间接模式(程序的刷新),通过程序设定直接执行

 

编程语言

语句表,梯形图

 

指令数量

基本指令:30,应用指令:227 (经济型应用指令为:269)

 

执行速度

0.1us/步子(经济型的为:0.4us/步)

 

程序容量

10K步(经济型的为:2K)

 

I/O点数

20(经济型10)

30(经济型14)

40(经济型20)

60(经济型30)

 

区域

P

P000 ~ P63F

I/O继电器

M

M000 ~ M191F

辅助继电器

K

K000 ~ K31F

掉电保持继电器

区域

P

P000 ~ P63F

I/O继电器

M

M000 ~ M191F

辅助继电器

K

K000 ~ K31F

掉电保持继电器

L

L000 ~ L63F

通讯链接继电器

F

F000 ~ F63F

专用继电器

T

100ms:T000 ~ T191(192点)

10ms :T192 ~ T250(59点)

1ms:T252 ~ T255(5点)

时间继电器

C

C000 ~ C255

计数器

S

S00.00 ~ S99.99

步进继电器

D

D0000 ~ D4999

数据寄存器

操作方式

运行,停止,暂停,调试

 

自诊断功能

周期错误扫描,内存,I/O点和电源

 

数据备份方式

掉电保持区域备份

 

最大扩展数量

最大扩展模块为:3(经济型为:2)

(外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个)经济型为:3

 

 

 

 

PID控制功能

通过参数设定控制,Relay和PRC自整定

PWM输出方式,手动输出,调整PID扫描时间

Anti-windup,SV-Ramp,Delta MV,位置和速度控制

经济型

无此功能

Cnet I/F功能

支持LG专用通讯协议

支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口

支持用户自定义协议RS-485- 1个口

支持无协议通讯

K7M-DR20UE

D7M-DR30UE

仅有RS232功能

K7M-DR10UE

K7M-DR14UE

仅有RS495功能

速度

1相:100KHZ - 2通道,20KHZ - 2通道

2相:50KHZ – 1通道,10KHZ – 1通道

经济型

无此功能

计数

方式

4种不同的计数方式

1相计数方式

2相CW/CCCW方式

2相肪冲+方向方式

2相乘法方式(MUL4)

附加

功能

内部/外部预设

锁存计数功能

RPM功能

比较输出功能

位置控制

运行

方式

控制轴的数目:2轴

控制方式:点对点,速度控制

控制单位:肪冲

位置数据:20位/轴(运行的步数,1~20)

仅适用于DRT

 

经济型

无此功能

位置

位置方式:绝对 / 相对

操作方式:单向 / 循环

运行方式:End / Keep / Countinuous

地址范围:-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

速度范围:最大100kps(设定范围5 ~ 100,100)

加 / 减速方式:梯形方式

原点

返回

当近似原点关,原点检测

当近似原点开,减速后原点检测

通过近似原点,原点检测

点动

设定范围:5 ~ 100,000 (高 / 低速)

脉冲捕捉

最小肪冲宽度:10us (2点)和50us(6点)

 

外部中断

10us(2点)和50us(6点)

 

输入滤波

0斯湾~ 1000ms(可调整)

 

重量(g)

520

540

660

850

 

 


电话:0769-22723100/22331400  传真:0769-22465296
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