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MR-E伺服放大器技术规格
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<MR-E-A>
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伺
服
放
大
器
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伺服放大器型号MR-E-
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10A
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20A
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40A
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60A
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70A
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100A
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电源
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电压、频率(注1)
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三相AC200～230V/50、60Hz或
单相AC230V/50、60Hz(注1)
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三相AC200～230V/50、60Hz(注2)
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允许电压波动范围
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三相AC170～253V/50、60Hz或
单相AC207～253V/50、60Hz(注1)
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三相AC170～253V/50、60Hz
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容许频率波动
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±5%以内
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控制方式
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正弦波PWM控制,电流控制方式
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动力制动器
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内装
式（注3）
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内装再生制动器
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无
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无
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有
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有
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有
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有
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保护功能
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过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
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位
置
控
制
规
格
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最大输入脉冲频率
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500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
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定位反馈脉冲
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编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev
(4倍)
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指令脉冲倍率
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电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
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定位到位范围设置
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0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
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误差过大
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±10转
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转矩限制
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参数设置
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速度
控制
规格
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速度控制范围
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内部速度指令1：5000
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速度波动率
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±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)
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转矩限制
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参数设置
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构造
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自冷，开放（IP00）
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强冷、开放式(IP00)
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环境
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周围温度
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0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
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周围湿度
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90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
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空气
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室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
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标高
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海拔1000m以下
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振动
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5.9m/s²以下
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重量(kg)
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0.8
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0.8
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1.2
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1.8
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1.8
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2.0
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